Reliable State Estimation in a Truck-Semitrailer Combination using an Artificial Neural Network-Aided Extended Kalman Filter
- verfasst von
- Jan-Hendrik Ewering, Zygimantas Ziaukas, Simon Friedrich Gerhard Ehlers, Thomas Seel
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Mechatronische Systeme
Identifikation & Regelung
- Typ
- Aufsatz in Konferenzband
- Publikationsdatum
- 20.03.2024
- Publikationsstatus
- Angenommen/Im Druck
- Peer-reviewed
- Ja