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Abschluss KUKA-Schnittstellen: OpenIGTLink verknüpft KUKA Sunrise Steuerung und 3D Slicer

Nach erfolgreichem Abschluss des gemeinsam mit der KUKA Labs durchgeführten Projektes stehen als Ergebnis Schnittstellen-Klassen zur Integration des LBR iiwa in ein bildgestütztem System mittels OpenIGTLink auf GitHub zur Verfügung. Weiterhin wurde in Zusammenarbeit mit dem SNRLAB (Brigham and Women's Hospital, Boston, MA, USA) eine 3D Slicer Erweiterung LightWeightIGT entwickelt. Weitere Information sind der Pressemitteilung auf der KUKA Laboratories Homepage zu entnehmen.