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Identifikation und Regelung von losebehafteten Systemen

  • Bereich: Identifikation und Regelung
  • Betreuer: Mathias Tantau
  • Art: Studien-/ Bachelorarbeit-/ Masterarbeit
  • Thema: Identifikation und Reglerauslegung für losebehaftete Systeme (z.B. Antriebe mit Getriebespiel). Es gibt verschiedene Ansätze, Lose in der Regelung zu berücksichtigen (Schaltende Beobachter, arbeitspunkt-abhängige Reglereinstellung, fraktale Modelle). Um die Verfahren der Lose-Identifikation und Reglerauslegung an ...