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Publications of M. Sc. Sebastian Tauscher

Artikel

2014

Tauscher, S.; Tokuda, J.; Schreiber, G.; Neff, T.; Hata, N.; Ortmaier, T.  (2014): OpenIGTLink interface for state control and visualisation of a robot for image-guided therapy systems, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (JCARS)
DOI: 10.1007/s11548-014-1081-1

2010

Eilers, H.; Tauscher, S.; Meier, P. N.; Ortmaier, T.  (2010): Navigationsunterstützung für flexible Endoskope auf Basis von Inertialsensorik., Endo heute 2010; 23:50-52

Veröffentlichungen

2015

Fuchs, A.;Tauscher, S.; Borcherding, S.; Kahrs, L.; Ortmaier, T.  (2015): Robot Assisted Calibration Of An Optical Localisation System , 29th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2015)

Tokuda, J.; Fischer, G.S.; Iordachita, I.; Tauscher, S.; Kazanzides, P.; von Tiesenhausen, C.; Burdette, E.C.; Tempany, C.M.; (2015): Roles of OpenIGTLink in Medical Robotics Research, , Workshop on Shared Frameworks for Medical Robotics Research, International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Seattle, WA, USA

2014

Tauscher, S.; Fuchs, A.;Neff, T.; Kahrs, L.A.;Ortmaier, T. (2014): Robot visualisation concept in 3D Slicer for image-guided interventions, Proceedings of the 4th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS 2014)

Tauscher, S.; Tokuda, J.; Schreiber, G.; Neff, T.; Hata, N.; Ortmaier, T. (2014): OpenIGTLink Interface for State Control and Visualisation of a Robot for Image-Guided Therapy Systems, 28th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014)

2013

Tauscher, S.; Fuchs, A.; Kahrs, L.; Ortmaier, T. (2013): Erfahrungen mit einem hochfrequenten Lokalisationssystem für die Lageregelung in der roboterassistierten Chirurgie, Proceedings der 12. CURAC Jahrestagung

Tauscher, S.; Ortmaier, T.; Neff, T. (2013): Interface concept for the integration of a robot into an image-guided therapy system, Proceedings of the 27th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2013)

2011

Borchard, J.H.; Tauscher, S.; Wehrheim, F.; Ortmaier, T. (2011): Kinematik und Arbeitsraum eines Polymer-Schlauchaktors mit sechs Freiheitsgraden für flexible Endoskope, Tagungsband der 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC), Magdeburg  | file |