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Studien- und Abschlussarbeiten

Hier finden Sie alle aktuellen Themenausschreibungen für Bachelor-, Master und Studienarbeiten. Weitere freie Themen können direkt bei den Mitarbeitern und Gruppenleitern erfragt werden.

Zustandsbeobachter für Antriebsstränge mit harten Nichtlinearitäten

  • Bereich: Identifikation und Regelung
  • Betreuer: Mathias Tantau
  • Art: Studien-/Bachelor-/Masterarbeit
  • Thema: In der ausgeschriebenen Arbeit werden ausschließlich online-Verfahren betrachtet. Durch Zustandsbeobachter können nicht-messbare Systemzustände und teilweise auch Parameter mitgeschätzt werden. Für nichtlineare Modelle werden nichtlineare Erweiterungen des Kalmanfilters wie EKF, UKF, SRCKF, SCKF benötigt. Harte Nichtlinearitäten wie die Feder mit Lose stellen dabei eine besondere Herausforderung dar.

erstellt am: 13. Dezember 2018

Diverse Aufgaben zur Modellierung und Analyse der Fahrdynamik eines LKW

  • Bereich: Identifkation und Regelung
  • Betreuer: Zygimantas Ziaukas
  • Art: Studien- / Master- / Diplomarbeit
  • Thema: Ein Großteil der Transportleistung im Güterverkehr wird auf der Straße mittels LKW realisiert. Im Hinblick auf aktuelle Trends wie autonomes Fahren und Digitalisierung müssen zunehmend Fahrzeugzustände automatisiert erfasst werden. Im Projekt simTrailer werden unterschiedliche Methoden zur modellbasierten Zustands- und Parameterschätzung für den Trailer entwickelt und analysiert. Nach  Absprache können verschiedene Aufgaben vergeben werden (siehe Anhang).

erstellt am: 16. November 2018

Analyse und Entwurf einer robusten Drehzahlregelung für tolerantbehaftete Kraftfahrzeuge (Industriekooperatio)

  • Bereich: Identifikation und Regelung
  • Betreuer: Eduard Popp
  • Art: Masterarbeit
  • Thema:

    Ziel der ausgeschriebenen Arbeit ist ein robuster Entwurf der Drehzahregelung für eine toleranzbehaftete Strecke. Diese beinhaltet folgende Arbeitspunkte:

    •Recherche zu Entwurfsmethoden für unsicherheitsbehaftete Regelstrukturen
    •Diskussion und Auswahl einer Entwurfsmethode
    •Implementierung einer Entwurfsmethode in Matlab/Simulink
    •Vergleich mit einer klassischen PID-Regelung
     

erstellt am: 18. September 2018

Hand-Held Projection and Measurement System for Surgical Interventions

  • Scope: Medizintechnik & Bildverarbeitung
  • Supervisor: Shivaraman Ilango
  • Description: For visualization of AR data on the surface of the organ, a hand-held stereo camera projection is developed which will directly illuminate or shade important structures in an organ. For various small interesting tasks within the scope of the project student assistants are required as soon as possible. 

erstellt am: 07. März 2017

Statistical Shape Model des Hals-Rachen-Raums

  • Bereich: Medizintechnik & Bildverarbeitung
  • Betreuer: Sontje IhlerBildergebnis für statistical shape models uni basel
  • Thema: Im Rahmen eines EU-Projektes soll ein anatomiegerechtes Laryngoskop entwickelt werden. Hierfür soll als Basis ein statistisches Form-Modell des Larynx auf Basis von segmentierten CT-Daten trainiert werden. Statistische Formmodelle sind ein interessantes Instrument in der medizinischen Bildverarbeitung, da sie die vielfältigen, individuellen Form-Eigenschaften einer anatomischen Struktur in ihrer Ähnlichkeit und ihrer Variabilität innerhalb einer Patientengruppe vereinen und abbilden können. Diese Arbeit gibt neben der medizinischen Bildverarbeitung auch Einblicke in die Mustererkennung und Klassifizierung.
  • Statistisches Form-Model eines Wirbelkörpers: www.youtube.com/watch
  • Teaser ins Thema von der Universität Basel: www.youtube.com/watch