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Automatische Reglereinstellung von Mehrgrößensystemen

  • Bereich: Identifikation & Regelung
  • Betreuer: Steffen Bosselmann
  • Thema: In dieser Arbeit sollen Verfahren zur automatischen Einstellung von Mehrgrößen-PI(D)-Reglern im laufenden Prozess erarbeitet werden. Die Untersuchung der Methoden erfolgt am Beispiel der Temperaturregelung einer Heizplatte.

erstellt am: 15. November 2017

Konzeption und Aufbau einer Wissensdatenbank

  • Bereich: Vernetzte Systeme & maschinelles Lernen 
  • Betreuer: Ilja Maurer
  • Thema: In der Industrie 4.0 verzahnt sich die Produktion mit modernster Informations- und Kommunikationstechnik. Durch Vernetzung und intelligente Datenanalyse entstehend sogenannte Smart Factories, mit dem Potential die klassische Produktion und Fertigung zu revolutionieren. Die Herausforderung besteht nun darin die vorhandenen Informationen (z. B. physikalische Modelle, Parameterdatenbanken, Fehler- und Ausfallstatistiken etc.) sowohl zu digitalisieren als auch in einer Wissens-datenbank zu zentralisieren und fusionieren, um anschließend auf dieser Wissensbasis die Analyse und datenbasierte Optimierung von Produktionsprozessen zu ermöglichen.

erstellt am: 04. August 2017

Untersuchungen zur Klassifikation von Bohrzuständen bei Tiefbohrungen

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    • Bereich: Vernetzte Systeme und maschinelles Lernen
    • Betreuer: Christian Hansen
    • Thema: Die Kosten für Tiefbohrungen hängen zu einem wesentlichen Teil von der Dauer der Bohrung ab. Daher ist es notwendig, den Bohrfortschritt und die Bohrleistung zu maximieren. Um den Bohrprozess zu optimieren muss der Bohrzustand erkannt und überwacht werden, damit das Personal auf Zustandsänderungen reagieren kann.
  • Hinweis: Die Arbeit findet in Kooperation mit der Firma Baker Hughes statt. Details siehe Aushang!

erstellt am: 20. Juni 2017

3D-Endoskop und Bildverarbeitung für die Stimmlippenreflex-Untersuchung

  • Bereich: Bildverarbeitung / Medizintechnik
  • Betreuer: Jacob F. Fast
  • Thema: Der Schlussreflex der Stimmlippen (Laryngealer Adduktionsreflex, LAR) stellt einen wichtigen Schutzmechanismus gegen das Eindringen von Fremdkörpern in die Luftröhre dar. Störungen dieses Reflexes können das Risiko für Lungenentzündungen erhöhen – insbesondere bei älteren Menschen eine häufige Todesursache. Im Rahmen eines Kooperationsprojekts mit der Klinik für Phoniatrie und Pädaudiologie an der MHH wird ein endoskopisches System zur Auslösung und (optischen) Evaluierung des LAR konstruiert und im klinischen Einsatz an Probanden erprobt. Zahlreiche interessante Themen für studentische Arbeiten werden gern in einem persönlichen Gespräch erläutert.

erstellt am: 26. Mai 2017

Hand-Held Projection and Measurement System for Surgical Interventions

  • Scope: Medizintechnik & Bildverarbeitung
  • Supervisor: Shivaraman Ilango
  • Description: For visualization of AR data on the surface of the organ, a hand-held stereo camera projection is developed which will directly illuminate or shade important structures in an organ. For various small interesting tasks within the scope of the project student assistants are required as soon as possible. 

erstellt am: 07. März 2017

Stereokamerabasierte Bildverarbeitung unter Verwendung eines OP-Mikroskops

  • Bereich: Bildverarbeitung / Medizintechnik
  • Betreuer: Max-Heinrich Laves, Andreas Schoob
  • Thema: Im Rahmen aktueller Forschungstätigkeiten im Bereich der computer- und roboterassistierten Chirurgie sollen Methoden zur stereokamerabasierten Bildverarbeitung auf einem Operationsmikroskop realisiert werden. Dieses verfügt über ein vollaktuiert und kontinuierlich einstellbares Vergrößerungsspektrum. Mögliche Anwendungsfelder des Mikroskops zusammen mit den zu entwickelnden Methoden umfassen etwa die Hals-, Nasen- und Ohrenchirurgie oder die Neurochirurgie, die eine direkte Sicht von außerhalb auf den Situs erfordern.

erstellt am: 03. Januar 2017

Statistical Shape Model des Hals-Rachen-Raums

  • Bereich: Medizintechnik & Bildverarbeitung
  • Betreuer: Sontje IhlerBildergebnis für statistical shape models uni basel
  • Thema: Im Rahmen eines EU-Projektes soll ein anatomiegerechtes Laryngoskop entwickelt werden. Hierfür soll als Basis ein statistisches Form-Modell des Larynx auf Basis von segmentierten CT-Daten trainiert werden. Statistische Formmodelle sind ein interessantes Instrument in der medizinischen Bildverarbeitung, da sie die vielfältigen, individuellen Form-Eigenschaften einer anatomischen Struktur in ihrer Ähnlichkeit und ihrer Variabilität innerhalb einer Patientengruppe vereinen und abbilden können. Diese Arbeit gibt neben der medizinischen Bildverarbeitung auch Einblicke in die Mustererkennung und Klassifizierung.
  • Statistisches Form-Model eines Wirbelkörpers: www.youtube.com/watch
  • Teaser ins Thema von der Universität Basel: www.youtube.com/watch