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LUHbots Tutorium

Ziel des Tutoriums ist es, praktische Erfahrungen im Bereich der mobilen Robotik sowie der projektbezogenen Teamarbeit zu erlangen. Fachliche Fragestellungen aus der Umgebungsnavigation, Perzeption und der mobilen Manipulation müssen gelöst werden. Durch die Mitarbeit in dem studentischen Robotik-Team LUHbots erhalten die Studierenden die Möglichkeit, in den Bereichen Bildverarbeitung, autonomes Fahren und Bahnplanung an aktuellen, industrierelevanten Aufgabenstellungen mitzuarbeiten. Als hardwaretechnische Grundlage dient die mobile Plattform youBot, ergänzt um einen Fünf-Achs-Roboterarm mit Greifer und zusätzlicher Sensorik (z.B. Kamera und Laserscanner). Die Programmierung erfolgt unter Verwendung des Software-Frameworks ROS (Robot Operating System).

Neben den programmiertechnischen Aufgaben bearbeiten die Studierenden zudem organisatorische Themen, wie Projektplanung, Sponsorenakquisition, Veranstaltungsbetreuung und Außendarstellung. Zusätzlich ist die Teilnahme an nationalen sowie internationalen Wettkämpfen in der RoboCup@work-Liga bei Erfolg möglich. Zum Abschluss gehört eine Präsentation der Ergebnisse.

Das Tutorium wird jedes Semester angeboten.

Anmeldung:

Die Veranstaltung kann nur in Absprache mit dem Leiter Daniel Kaczor sowie dem betreuenden Professor Prof. Dr.-Ing. Tobias Ortmaier belegt werden.

Empfohlene Vorkenntnisse:

Für die Teilnahme am Tutorium werden Kenntnisse aus den Vorlesungen Robotik I, Robotik II oder RobotChallenge empfohlen. Zudem wird Programmiererfahrung (idealerweise C oder C++) benötigt.

Ansprechpartner:

Daniel Kaczor

Tel: +49 511 762 19593

E-Mail: daniel.kaczorimes.uni-hannover.de