Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Institute of Mechatronic Systems
Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Institute of Mechatronic Systems
  • Zielgruppen
  • Suche
 

Current Projects

Identification & Control

Active Manipulation of the Abrasion of the Tool in External Cylindrical Plunge Grinding

Bild zum Projekt Aktive Beeinflussung des Werkzeugsverschleißes beim Außenrundeinstechschleifen

Researcher:

Dipl.-Ing. Markus Ahrens

Funded by:

German research Foundation (DFG)

Brief description:

Chatter vibrations are still a problem for the handling of high precision systems in manufacturing, e.g. they are limiting the performance of these machines. To avoid chattering caused by abrasion of the tool true running cycles are frequently needed nowadays. The goal of this project is to build up an active damping with an electromagnetical actuator. The actuator leads in additional forces to realize the damping.

 

| details |

 

Vehicle Vibration Analysis and Compensation

Bild zum Projekt Analyse und Kompensation von Fahrzeugschwingungen

Researcher:

M.Sc Simon Eicke

Funded by:

IAV GmbH

Brief description:

A current project at imes is dealing with vehicle oscillations in automobiles. The research plan aims to find and analyze causes of vibration in the vehicle, in order to take appropriate measures – control strategies – to reduce or avoid vibrations

 

| details |

 

Analyse von Triebstrangschwingungen

 

Researcher:

M. Sc. Eduard Popp

Funded by:

IAV GmbH

Brief description:

Ein aktuelles Projekt am imes stellt die Analyse von Fahrzeugschwingungen im Antriebsstrang des PKW dar. Das Forschungsvorhaben zielt darauf hin, einzelne Phänomene zu analysieren und deren Auslöser im PKW zu identifizieren, damit geeignete Maßnahmen zur Reduzierung bzw. Vermeidung eingeleitet werden können. Diese Arbeit wird im Rahmen eines Industrieprojektes mit der Firma IAV GmbH bearbeitet.

 

| details |

 

Robotics & Autonomous Systems

Auto-tuning of PID controllers for robot manipulators

Bild zum Projekt Automatische PID-Reglereinstellung für serielle Roboter

Researcher:

M.Sc. Ahmed Zidan

Brief description:

Traditional PID controller is one of the most popular control structures in industrial processes. This is due to its simplicity and robustness. These advantages qualify PID controllers to be widely used in the field of robotics. Robot manipulators, however, are highly nonlinear, highly coupled, multi-input multi-output (MIMO) dynamic systems. Tuning the PID gains for such systems is considered to be a complicated task, which is usually done using traditional or manual methods, e.g. trials and errors.

 

| details |

 

Identification & Control

Automatisierte Inbetriebnahme und Condition Monitoring industriell eingesetzter Regalbediengeräte

Bild zum Projekt Automatisierte Inbetriebnahme und Condition Monitoring industriell eingesetzter Regalbediengeräte

Researcher:

M.Sc. Daniel Beckmann

Duration:

2 Jahre

Funded by:

ZIM-KOOP

Brief description:

Das Ziel des Kooperationsprojekts ist die automatisierte Inbetriebnahme von Regalbediengeräten und modellbasiertem Condition Monitoring im laufenden Betrieb sowie Schwingungskompensation.

 

| details |

 

Robotics & Autonomous Systems

Energy efficient path planning for industrial robots

Bild zum Projekt Energieeffiziente Bahnplanung für Industrieroboter

Funded by:

Industrie

Brief description:

This project focuses on improving the energy efficiency of industrial robots by optimising the path planning algorithms. Intelligent path planning approaches can increase the energy efficiency by avoiding unfavourable operating points or by utilising the eletrical as well as the mechanical couplings of the axes. In order to optimise the path, it is necessary to simulate the comprehensive drive system as well as the robot's mechanics. The energy-optimal path is determined using non-linear optimisation algorithms.

 

| details |

 

Medical Systems & Vision

Evaluation des laryngealen Adduktionsreflexes mit einem mechatronischen Mikrotropfen-Laryngoskop

Bild zum Projekt Evaluation des laryngealen Adduktionsreflexes mit einem mechatronischen Mikrotropfen-Laryngoskop

Researcher:

Jacob F. Fast, M.Sc.

Funded by:

DFG

Brief description:

Im Rahmen dieses DFG-geförderten Projektes wird in Kooperation mit der Klinik für Phoniatrie und Pädaudiologie (Leitung: Prof. Dr. med. Dr. med. h.c. Martin Ptok) der Medizinischen Hochschule Hannover (MHH) ein neuartiges, endoskopisches System zur Untersuchung des laryngealen Adduktionsreflexes (LAR) entwickelt und im klinischen Einsatz erprobt. Die Auslösung des LAR soll durch die Applikation eines beschleunigten Tröpfchens erfolgen. Zur Beobachtung der Reflexantwort wird ein Hochgeschwindigkeits-Kamerasystem eingesetzt. Die Einbindung bildverarbeitender Algorithmen soll den Automatisierungs- und Objektivitätsgrad des Untersuchungsverfahrens steigern.

 

| details |

 

Identification & Control

Development of a Miniaturized, Electromagnetically actuated Punch

Bild zum Projekt Führungslose, miniaturisierte Maschine zur Herstellung kleiner Stanzteile unter Einsatz einer Resonatzantriebseinheit

Researcher:

Dipl.-Ing Markus Ahrens

Funded by:

German Research Foundation (DFG)

Brief description:

In this joint research project with the institute of metal forming and metal forming machines a small, efficient electromagnetically actuated punch for cutting thin metal sheets is developed. By exciting the mass-spring-system specifically at its resonance frequency a compact, efficient high speed punch machine is optained, saving space, energy and time.

 

| details |

 

Medical Systems & Vision

Hand-Held Projection and Measurement System for Surgical Interventions

Bild zum Projekt Hand-Held Projection and Measurement System for Surgical Interventions

Researcher:

M. Sc. Dipl.-Ing. Shivaraman Ilango

Funded by:

Lower Saxony Ministry for Science and Culture

Brief description:

In Augmented reality, image overlay projection is a technique that would help the surgeons to view the underlying anatomical structures directly on the surface of the skin or organ of the patient. Within the scope of the Tailored Light Scholarship Program , a novel hand-held projector system would be developed that would allow the images of 3-D patient-specific models to be projected directly onto the surface of the organ intraoperatively without the need of intrusive hardware around the surgical scene. This would circumvent the problems of sight diversion and view reorientation from the patient, to the monitors with patient information like CT, MRI and would help the surgeons in performing the surgeries without any strain.

 

| details |

 

Robotics & Autonomous Systems

Intelligente Steuerung für das Energiemanagement von Gleichstromversorgten Industrieanlagen

Bild zum Projekt Intelligente Steuerung für das Energiemanagement von Gleichstromversorgten Industrieanlagen

Researcher:

M. Sc. Elias Knöchelmann

Funded by:

Bosch Rexroth AG.

Brief description:

The aim of this project is to develop intelligent control of the systems within a DC link circuit to reduce the energy absorbed by the production line. The next step is to extend the energy control system to energy storage and variable renewable energies. Emphasis is on the depth of simulation, the size of the influence of various factors, the energy storage control and the construction of an intelligent control, which actively intervenes in the process.

 

| details |

 

Medical Systems & Vision

Endoscopy of trabecular bone for intraoperative registration

Bild zum Projekt Intraoperative Registrierung durch Endoskopie der Knochenbälkchen

Researcher:

Dipl.-Ing. Jan Bergmeier

Funded by:

DFG

Brief description:

The project iBoneRegistration explores endoscopy of trabecular bone structures (cancellous bone) for intraoperative registration in navigated bone surgery. Trabecular bone is optimally suited as features for establishing the spatial transformation between preoperative image data and the intraoperative situation

 

| details |

 

Identification & Control

iTracC - Intelligent Traction Control

Bild zum Projekt iTracC - Intelligent Traction Control

Researcher:

M. Sc. Mark Wielitzka, M. Sc. Alexander Busch

Funded by:

Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)

Brief description:

Das Projekt iTracC hat das Ziel die Fahrsicherheit in Fahrzeugen mit elektrifiziertem Antriebsstrang durch eine optimierte Antriebs-Schlupf-Regelung basierend auf adaptiven Antriebsstrang- und Reibmodellen zu erhöhen

 

| details |

 

Online-Identifikation regelungstechnisch relevanter Systemparameter elektrisch angetriebener mechanischer Systeme II

Bild zum Projekt Online-Identifikation regelungstechnisch relevanter Systemparameter elektrisch
angetriebener mechanischer Systeme II

Researcher:

M. Sc. Mathias Tantau

Brief description:

Das primäre Ziel dieses Forschungsvorhabens liegt in der Bestimmung der wesentlichen Parameter eines elektrischen Antriebssystems mit gekoppelter Mechanik ohne zusätzliche Sensorik. Dies erfolgt zum Einen durch optimierte Identifikationstrajektorien und zum Anderen im laufenden Betrieb durch Beobachtung der Parameteridentifizierbarkeit in Abhängigkeit der Streckeneigenschaften. Grundlage bildet ein echtzeitfähiges Modell des mechatronischen Gesamtsystems.

 

| details |

 

Medical Systems & Vision

OPhonLas: OCT-geregelte Laserablation bei Stimmlippen-Phonation

Bild zum Projekt OPhonLas: OCT-geregelte Laserablation bei Stimmlippen-Phonation

Researcher:

Sontje Ihler, M. Sc., Max-Heinrich Laves, M. Sc.

Duration:

3 Jahre

Funded by:

EFRE (Europäischer Fonds für regionale Entwicklung)

Brief description:

Im Rahmen dieses EFRE-geförderten Projektes soll ein rigides, anatomisch geformtes Laryngoskop entwickelt werden, das mit einem steuerbaren Ablationslaser ausgestattet ist. Neben der Anwendung auf ruhenden Stimmlippen soll ein Laserschnitt auch während einer Phonation–also auf schwingenden Stimmlippen–durchgeführt werden. Dadurch wird die Behandlung bestimmter Pathologien ermöglicht und der funktionelle Therapieerfolg direkt sichtbar gemacht. Die hohen Anforderungen an die Echtzeit-Regelung des Lasers setzen die Fusion von Stereobilddaten und optischer Kohärenztomographien voraus.

 

| details |

 

RoboJiG

Bild zum Projekt RoboJiG

Researcher:

Dipl.-Ing. Johannes Gaa

Funded by:

BMBF

Brief description:

Preclinical realization of a integrated, minimal-invasive cochlea implant system based on patient specific jigs

 

| details |

 

Robotics & Autonomous Systems

Roboterfabrik

Bild zum Projekt Roboterfabrik

Researcher:

Simon Aden, M. Sc.

Duration:

5 years

Funded by:

Region Hannover

Brief description:

In order to establish Hanover as a leading venue for robotics, the project Roboterfabrik was launched as a cooperation between Region Hannover, Leibniz Universität and Roberta Regiozentrum Hannover. The ‘robot factory’ pursues a continuous approach for the education of so-called Robotic Natives, spanning from school to university.

 

| details |

 

Identification & Control

Robust estimation of vehicle's side-slip angle, based on sensitivity-based parameteradaption and nonlinear observer structures

Bild zum Projekt Robuste Schwimmwinkelschätzung, basierend auf sensitivitätsbasierter Parameteradaption und nichtlinearen Beobachterstrukturen

Researcher:

M.Sc. Mark Wielitzka

Brief description:

A resent project at the Institute of Mechatronic Systems adresses the estimation of relevant parameters and states of lateral dynamic systems in vehicle dynamics. Therefore different modelbased observers, based on sensitivity-based parameteradaption are realised to ensure a robust Estimation.

 

| details |

 

simTrailer - Vollständige, modellbasierte Trailer-Zustandsüberwachung

Bild zum Projekt simTrailer - Vollständige, modellbasierte Trailer-Zustandsüberwachung

Researcher:

Zygimantas Ziaukas, M .Sc.

Funded by:

BPW Bergische Achsen KG

Brief description:

Im Rahmen des Projekts simTrailer werden online-fähige Methoden zur modellbasierten Zustandsüberwachung des Trailers erarbeitet, um einen möglichst effizienten Einsatz von Sensorik zu gewährleisten.

 

| details |

 

Robotics & Autonomous Systems

Electromagnetic bending actuator for endoscopic applications

Bild zum Projekt Vollaktuierter elektromagnetischer Biegeaktor für endoskopische Anwendungen

Researcher:

M. Sc. Svenja Tappe

Funded by:

Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)

Brief description:

The main objective of this project is aimed at the disadvantages of existing endoscopic systems which consider handling and risk of injury to the patient. The development of a new actuator, the modeling of kinematics and dynamics as well as the implementation of suitable control algorithms should compensate the aforementioned criteria. The work will be carried out in close cooperation with the Institute of Drive Systems and Power Electronics (IAL).

 

| details |