Hiwi Stellenangebote

• Bereich: Lehre
• Betreuer: Eduard Popp
• Details:Zur Betreuung des Labor Versuchs Kugel-Platte-System im Wintersemester 2018/19 für den Zeitraum November 2018 bis Januar 2019 wird ein HiWi gesucht. Gerne dann natürlich auch für die darauffolgenden Semester. Zu den Aufgaben gehören die Betreueung und Anleitung der Studenten beim Laborversuch KPS (Donnerstag 14 - 18 Uhr) insbesondere auch im Umgang mit Matlab/Simulink. Bei Interesse oder Fragen einfach kurz bei mir melden!

HiWi-Job-Aushang_WS1819_KPS.pdf214 Ki

• Bereich: Identifikation & Regelung
• Betreuer: Alexander Busch
• Thema: Im Rahmen der Hiwi-Tätigkeit sollen diverse projektbezogene Aufgabenstellungen bearbeitet werden. Wesentliche Aufgabenstellungen sind u. a. Programmieraufgaben, Implementierung von Funktionen am Versuchsträger und Durchführung von Versuchsfahrten.

Hiwi_RoCCl.pdf251 Ki

• Bereich: Robotik
• Betreuer: Daniel Kaczor
• Thema: Am imes wird einer realer Handhabungsprozess durch eine Modellfabrik abgebildet. Ein Bestandteil dieses Prozesses ist das Greifen von Objekten von einem bewegten Förderband mittels einer Delta-Kinematik. Im Rahmen dieser HiWi-Tätigkeit soll eine entsprechende Applikation geschrieben werden, die ein zuverlässiges, genaues und sicheres Greifen und Platzieren ermöglicht.

Delta_PnP.pdf113 Ki

• Bereich: Identifikation & Regelung
• Betreuer: Mark Wielitzka
• Am Institut für Mechatronische Systeme wurde im vergangenen Sommersemester erstmals das Tutorium „Zustands- und Parameterschätzung am Beispiel der Kfz-Längsdynamik“ durchgeführt. Dabei werden speziell die Themen Parameteridentifikation und Beobachterstrukturen in Theorie behandelt und anschließend in Matlab / Simulink am Beispiel der Fahrzeuglängsdynamik umgesetzt und erprobt. Zur weiteren Verbesserung der Veranstaltung wird ein Hiwi für verschiedene Aufgaben benötigt.

Hiwi_Lehre_Zustands-_und_Parameterschaetzung.pdf359 Ki

• Bereich: Bildverarbeitung / Medizintechnik
• Betreuer: Jacob F. Fast
• Thema: Der Schlussreflex der Stimmlippen (Laryngealer Adduktionsreflex, LAR) stellt einen wichtigen Schutzmechanismus gegen das Eindringen von Fremdkörpern in die Luftröhre dar. Störungen dieses Reflexes können das Risiko für Lungenentzündungen erhöhen. Im Rahmen eines Kooperationsprojekts mit der Klinik für Phoniatrie und Pädaudiologie der MHH wird ein endoskopisches System zur Auslösung und (optischen) Evaluierung des LAR konstruiert und im klinischen Einsatz an Probanden erprobt. In einem persönlichen Gespräch können zahlreiche spannende Aufgaben für einen Hiwi-Job erläutert werden (siehe PDF unten).

Aushang_Hiwijob_Fast.pdf285 Ki