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Mechatronische Systeme

Themen

  • Einführung
  • Grundlagen zu Aktorik, Sensorik, Bussystemen und Datenverarbeitung
  • Modellbildung mechatronischer Systeme, Laplace- und Z-Transformation
  • Grundlagen der Regelung, Stabilitätskriterien, Reglerauslegung
  • Strukturkriterien, beobachtergestützte Zustandsregelung, Kalman-Filter

Organisation

  • Lesende:
    Prof. Dr.-Ing. Tobias Ortmaier (imes)
    Dr.-Ing. Marc Christopher Wurz (IMPT)
  • Semester: WiSe

  • Termine (WiSe 2018/19):

    • Vorlesung: Mo., 16:00-17:30 Uhr, Raum 212 (M11), Gebäude 1104 (ehemalig Heizkraftwerk, Welfengarten 1a), Erster Termin: 15.10.18
    • Übung: Do., 14:15-15:45 Uhr, Raum 212 (M11), Gebäude 1104 (ehemalig Heizkraftwerk, Welfengarten 1a), Erster Termin: 18.10.18

  • HINWEIS: Aus organisatorischen Gründen wurde die Vorlesung ins WiSe verlegt. Die Vorlesung findet folglich NICHT mehr im SoSe statt! Die Prüfungsdurchführung erfolgt wie gewohnt auch weiterhin im SoSe und WiSe!

Ansprechpartner

imes:
M.Sc. Zygimantas Ziaukas
Tel: 0511 - 762 - 19594
E-Mail: zygimantas.ziaukasimes.uni-hannover.de

IMPT :
Dipl.-Ing. Eike Fischer
Tel: 0511 - 762 - 2757
E-Mail: fischerimpt.uni-hannover.de


Begleitmaterialien zur Vorlesung

Die vorlesungsbegleitenden Materialien werden im Verlauf der Vorlesung auf Stud.IP zum Download bereitgestellt. Diese beinhalten das Skript mit Übungsaufgaben, Musterlösungen, eine Beispielklausur sowie Sekundärliteratur: Stud.IP Login

Klausur

  •  Prüfungsankündigung (WiSe 2018/2019):

    • Termin: Freitag, 22.03.2019, 08:00 Uhr, Dauer: 120min 
    • Erlaubte Hilfsmittel: Schreibutensilien, nicht programmierbarer Taschenrechner, ggf. Wörterbuch
    • Sprechstunde: voraussichtlich 18.03.2019, Uhrzeit wird noch bekanntgegeben, Seminarraum des imes, Appelstr. 11a, 3.OG, Raum 301
    • Raumaufteilung und weitere Informationen bei Stud.IP