Institut für Mechatronische Systeme

Untersuchungen zur optimalen Modellierungstiefe

Bereich: Identifikation und RegelungBetreuer: Mathias TantauArt: Studien-/ Bachelor-/ MasterarbeitThema: In dieser Arbeit geht es um Verfahren zur Optimierung der Modellordnung und der ...

erstellt am: 19. Dezember 2017

Durchführung einer Sensitivitätsanalyse anhand eines Längsdynamikmodells zur Untersuchung von Grenzzyklen

Bereich: Identifikation und RegelungBetreuer: Eduard poppThema: Moderne Fahrzeuge bestehen aus einer Vielzahl von Regelungs- und Steuerungskonzepten, die der Steigerung von Sicherheit und Komfort der ...

erstellt am: 11. Dezember 2017

Entwicklung einer MATLAB-Schnittstelle für einen mobilen Roboter

Bereich: Lehre Betreuer: Max-Heinrich Laves Details: Das Bachelorprojekt ist eine neue Lehrveranstaltung zu Beginn des Maschinenbaustudiums, in der Studierende selbstständiges Arbeiten in ...

erstellt am: 15. September 2017

C++ Implementierung einer Navigations-Demonstrationsanwendung

Bereich: MedizintechnikBetreuer: Jan BergmeierThema: Das stereooptische Tracken von Instrumenten ist ein wichtiger Bestandteil von navigierten chirurgischen Eingriffen. Für eine Live-Demonstration im ...

erstellt am: 13. Juli 2017

3D-Endoskop und Bildverarbeitung für die Stimmlippenreflex-Untersuchung

Bereich: Bildverarbeitung / MedizintechnikBetreuer: Jacob F. FastThema: Der Schlussreflex der Stimmlippen (Laryngealer Adduktionsreflex, LAR) ...

erstellt am: 26. Mai 2017

Ergebnisse der Klausur Robotik I

Die Ergebnisse der Klausur Robotik I vom 01.03.2017 stehen fest.

erstellt am: 08. März 2017

Offene Stellen am Institut für Mechatronische Systeme

Am Institut für Mechatronische Systeme sind zu sofort mehrere Stellen zu besetzen.

erstellt am: 25. November 2016

Einladung zum Promotionsvortrag

Wir möchten herzlich alle Mitarbeiter/innen, Kollegen und Interessierte zum Promotionsvortrag von Herrn Bennet Luck (M. Eng.) einladen.

erstellt am: 03. November 2016

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in im Bereich Kfz-Mechatronik

Am Institut für Mechatronische Systeme ist eine Stelle als wiss. Mitarbeiter/-in (EntgGr. 13 TV-L) in der Arbeitsgruppe Identifikation und Regelung zu sofort zu besetzen. Die Stelle ...

erstellt am: 28. Oktober 2016

Trackingbasierte Bildstabilisierung von vierdimensonalen OCT-Daten

Bereich: Medizintechnik und BildverarbeitungBetreuer: Max-Heinrich LavesThema: Optische Kohärenztomographie (OCT) ist ein dreidimensionales bildgebendes Verfahren, das hochgenaue ...

erstellt am: 25. August 2016

Mobile Lernapplikation zur praktischen Anwendung von Robotikgrundlagen

Bereich: Robotik und autonome SystemeBetreuer: Jens KotlarskiThema: Im Rahmen dieser Aufgabe sollen unter dem Aspekt von interaktiven Lehr- und Trainingsmöglichkeiten Softwaremodule für eine ...

erstellt am: 22. August 2016

Entwicklung von Interaktionsmethoden für Virtual Reality-basierte Schulungen

Bereich: Robotik und autonome SystemeBetreuer: Jens KotlarskiThema: Im Rahmen dieser Abschlussarbeit sollen unter dem Aspekt von VR-Schulungen verschiedene Interaktionsmethoden auf Basis eines ...

erstellt am: 12. August 2016

Konzept zur Modernisierung und Automatisierung eines Anformzentrums zur Herstellung chemischer/pharmazeutischer Ausrüstung

Bereich: Robotik und autonome SystemeBetreuer: Jens KotlarskiThema: Das Ergebnis dieser Abschlussarbeit sollte ein Konzept zur Modernisierung und Automatisierung des Anformzentrums der De Dietrich ...

erstellt am: 12. August 2016

Exkursion zu IAV (Gifhorn)

Am 17. Juni 2016 findet eine Exkursion zu IAV nach Gifhorn statt. Es gibt noch freie Plätze. Weitere Infos hier.

erstellt am: 06. Juni 2016

Ergebnisse der Klausur Robotik I

Die Ergebnisse der Klausur Robotik I vom 02.03.2016 stehen fest.

erstellt am: 14. März 2016

GUI Programmierung für eine Toolbox für Roboterdynamik

Bereich: RobotikBetreuer: Julian Öltjen / Daniel RamirezDetails: Für eine bestehende Softwarefunktion zur Generierung von Dynamikfunktionen verschiedener Robotersysteme soll ein grafisches ...

erstellt am: 10. Dezember 2015

Selbstlernendes Bewegungsdesign

Bereich: RobotikBetreuer: Julian Öltjen Thema: Die Aufgabe umfasst die Auswahl, sowie Umsetzung und Bewertung selbstlernender Verfahren (Maschinelles Lernen). Dabei können sowohl Simulationen ...

erstellt am: 06. Oktober 2015

RobotChallenge WS 15/16

Liebe RobotChallenge-Interessenten,die Anmeldung zur RobotChallenge ist nun möglich. Es stehen insgesamt 12 Plätze zur Verfügung. Zur Anmeldung schickt meinem Kollegen ...

erstellt am: 02. September 2015

Rendering endoskopischer Bilddaten

Bereich: MedizintechnikBetreuer: Jan Bergmeier Thema: Ein neuartiges Registrierungsverfahren basiert auf dem Vergleich von endoskopischen Aufnahmen mit präoperativen Aufnahmen wie CT oder MRT. Dazu ...

erstellt am: 21. Juli 2015

Ergebnisse der Klausuren "Technische Mechanik für Elektrotechnik I & II"

Ergebnisse der Klausuren "Technische Mechanik für Elektrotechnik I & II" vom 02.03.2015

erstellt am: 17. März 2015

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