Laufende Forschungsprojekte

Modular strukturiertes Motion-Control-System für Robotik und Handling

Team:  Dipl.-Ing. Julian Öltjen
Jahr:  2012
Förderung:  Lenze Automation GmbH
Ist abgeschlossen:  ja

Die Optimierung automatisierter Prozesse, beispielsweise im Bereich industrieller Produktion und Fertigung, erfordert leistungsfähige Hard- und Software, mit deren Hilfe komplexe Bewegungsabläufe sicher und in Echtzeit gesteuert werden können.

In diesem Projekt wird eine leicht bedienbare, modular strukturierte und damit flexible Plattform zur Ansteuerung unterschiedlichster Robotik-Anwendungen entwickelt. Neben etablierten Systemen, wie z.B. Scara-, Delta- oder Knickarm-Kinematiken, bieten unterschiedliche Schnittstellen die Möglichkeit, individuelle Kinematiken anzusteuern. Das Ziel ist die Vereinfachung der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer, mehrachsiger Produktionsanlagen.

Abgeschlossene Forschungsprojekte

Modular strukturiertes Motion-Control-System für Robotik und Handling

Team:  Dipl.-Ing. Julian Öltjen
Jahr:  2012
Förderung:  Lenze Automation GmbH
Ist abgeschlossen:  ja

Die Optimierung automatisierter Prozesse, beispielsweise im Bereich industrieller Produktion und Fertigung, erfordert leistungsfähige Hard- und Software, mit deren Hilfe komplexe Bewegungsabläufe sicher und in Echtzeit gesteuert werden können.

In diesem Projekt wird eine leicht bedienbare, modular strukturierte und damit flexible Plattform zur Ansteuerung unterschiedlichster Robotik-Anwendungen entwickelt. Neben etablierten Systemen, wie z.B. Scara-, Delta- oder Knickarm-Kinematiken, bieten unterschiedliche Schnittstellen die Möglichkeit, individuelle Kinematiken anzusteuern. Das Ziel ist die Vereinfachung der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer, mehrachsiger Produktionsanlagen.