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simTrailer - Vollständige, modellbasierte Trailer-Zustandsüberwachung

simTrailer - Vollständige, modellbasierte Trailer-Zustandsüberwachung

Team:  Zygimantas Ziaukas, M .Sc.
Jahr:  2017
Förderung:  BPW Bergische Achsen KG

Trucks sind bereits großzügig mit elektronischen Komponenten bestückt, die es ermöglichen, leistungsfähige Fahrerassistenzsysteme und Überwachungsfunktionen zu implementieren. Im Gegensatz dazu ist die Anzahl elektronischer Komponenten im Trailer gering. Vor allem in Bezug auf die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen steigen die Anforderungen an den Trailer. Beispielweise müssen Zustandsgrößen und Parameter, die zuvor durch den Fahrer überwacht wurden, vollständig automatisiert erfasst und dem Fahrzeugbetreiber übermittelt werden.


Durch die entsprechenden Umgebungsbedingungen und den Kostendruck der Branche ist eine flächendeckende Ausstattung mit Sensorik nicht wirtschaftlich darstellbar. Im Rahmen dieses Projektes werden online-fähige Methoden zur modellbasierten Zustandsgrößen- und Parameterschätzung untersucht, um den Einsatz von vorhandener und/oder zusätzlicher Sensorik möglichst effizient zu gestalten.