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Roboter-assistierte Instrumentenhandhabung für Chirurgieassistenz

Roboter-assistierte Instrumentenhandhabung für Chirurgieassistenz

E-Mail:  jorge.badilla@imes.uni-hannover.de
Team:  M. Sc. Jorge Badilla
Jahr:  2020
Datum:  15-06-22
Laufzeit:  04/2020-09/2023

ROBOTER-ASSISTIERTE INSTRUMENTENHANDHABUNG

Robotische Chirugie-Assistenten, auch als Robotic Scrub Nurses (RSN) bezeichnet, haben das Potential, einen Chirurgen während einer Operation (OP) zu unterstützen und langfristig eine wirtschaftliche Alternative zur klassisischen OP-Assistenz darzustellen. In diesem Projekt werden die Hauptaufgaben einer OP-Assistenz (Detektion, Lokalisierung und Greifen von chirurgischen Instrumenten) untersucht und addressiert. Das Projekt wird in Zusammenarbeit mit der Medizinischen Hochschule Hannover (MHH) dürchgeführt und umfasst die Nutzung von Deep Learning- und Soft Robotics-Methoden.