Forschung
Publikationen

Publikationen des Institutes für Mechatronische Systeme


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2004


Härtel, V., Harting, H-J., Heimann, B., Kilsch, A., Schröder, C., & Trabelsi, A. (2004). Verfahren zur Ermittlung des Kraftschlussbeiwertes zwischen Reifen und Fahrbahn. in Continental AG. Deutsches Patentamt, DE10251381C1

Heimann, B., Grotjahn, M., & Kühn, J. (2004). Friction and Rigid-Body Identification of Robots with Parallel Kinematic Structures. in Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004 (S. 87-92).

Heimann, B., & Blume, H. (2004). Stewart-Gough-Plattform, Zukunftsweisendes Konzept für leistungsfähige Prüfmaschinen. in Technologien aus niedersächsischen Hochschulen, niedersächsisches Ministerium für Wissenschaft und Kultur (S. 26-27).

Holz, C. (2004). Adaptive Regelung einer direkt angetriebenen Parallelkinematik. in Begleitband zum Seminar Antriebstechnik für die Fertigung (S. 63-79). PZH Verlag.

Hornung, O., & Heimann, B. (2004). Using Model-Based Feature Extraction for Uncalibrated Visual Guided Grasping. in Proc. of the Int. Conference on Mechatronics and Robotics 2004, MechRob2004 (S. 436-441).

Jacob, H-G., & Besdo, D. (2004). Zur Berechnung nichtlinearer Faserverbunde. in PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (1 Aufl., Band 4, S. 195-196).

Kühn, J. B. (2004). Auslegung, Modellierung und Regelung einer servohydraulische Stewart-Gough-Plattform. in Fortschritt Berichte VDI (Band 8). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf.

Lindner, M., Kröger, M., Popp, K., & Blume, H. (2004). Experimental and Analytical Investigation of Rubber Friction. in Proc. of the 21st International Congress on Theoretical and Applied Mechanics, ICTAM2004

Lorenz, M. (2004). Ein semiaktives, reibungsgedämpftes Motorlager. in VDI Fortschritt-Berichte (Band 8). VDI Verlag GMBH.

Michaelsen, A., & Popp, K. (2004). Ein neuer Steigmechanismus für treppensteigende Roboter. in VDI-Berichte (Band 1841, S. 625-632). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf.

Michaelsen, A., & Popp, K. (2004). Kinematics and Control of a Stair Climbing Robot. in Proc. of the 7th int. Conference on Motion and Vibration Control

Neto, A. D. A., Abdellatif, H., Heimann, B., & Goes, L. C. S. (2004). New hybrid approach of real-time obstacle avoidance for wheeled Mobile Robot. in Proc. of the 8th Brazilian Symposium on Neural Networks, SBRN 2004

Neuber, C-C., Popp, K., Kallage, F., & Denkena, B. (2004). Magnetführung steigert die Leistung von Werkzeugmaschinen. Technologien aus niedersächsischen Hochschulen.

Popp, K., Neuber, C. C., Denkena, B., & Kallage, F. (2004). Magnetführung für Werkzeugmaschinen. Automatisierungstechnik.

Ruskowski, M. (2004). Aufbau und Regelung aktiver Magnetführungen. in VDI Fortschritt-Berichte: Nr. 1039 (Band 8). VDI Verlag GMBH.

Schütte, O. (2004). Analyse und Modellierung nichtlinearer Schwingungen beim Außenrundeinstechschleifen. in Fortschritt-Berichte VDI (Band 11). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf.

Trabelsi, A., Heimann, B., Harting, H-J., & Kendziorra, N. (2004). Road Surface State Estimation for the Support of Automotive Systems. in Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004 (S. 173-178).

Trabelsi, A., Heimann, B., Dreilich, L., & Harting, H-J. (2004). The Microphone as a Roughness and Wetness Sensor of the Road in Automotive Applications. in Proc. of the 2004 Int. Congress and Exhibition on Noise Control Engineering, Inter.Noise 2004 (S. 11-32).

Weidemann, D., Scherm, N., & Heimann, B. (2004). Discrete-Time Control by Nonlinear Online Optimization on Multiple Shrinking Horizons for underactuated Manipulators. in Proc. Of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy2004


2003


Abdellatif, H., Quernheim, L., Heimann, B., & Hoffmann, J. M. (2003). Identifikation der Querdynamik von Pkw zum Einsatz in Fahrdynamikregelsystemen. in VDI-Berichte 1763 (S. 323-340).


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