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2005


Weidemann, D., Scherm, N., Heimann, B., & Abdellatif, H. (2005). Nonlinear discrete-time control approaches for underactuated manipulators. in Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 (S. 4379-4384). [1582851] (Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05; Band 2005). IEEE. doi.org/10.1109/CDC.2005.1582851

Weidemann, D., Eilers, H., Scherm, N., & Heimann, B. (2005). Zeitdiskrete Bahnplanung mit variabler Abtastzeit basierend auf Sensitivitätsfunktionen am Beispiel eines unteraktuierten Manipulators. in A. Gräser, & B. Lohmann (Hrsg.), Methods and applications in automation, proceedings of the 25th and 26th Colloquium of Automation Shaker Verlag.

Yelbuz, T. M., Tutarel, O., Norozi, K., Hornung, O., Orhan, G., Wübbolt-Lehmann, P., & Wessel, A. (2005). A time-lapse study of direct visualization of the embryonic and cardiovascular development in the chick embryo in shell-less culture over 9 days. in Proc. of 12th Annual Weinstein Cardiovascular Development Conference


2004


Abdellatif, H., Benimelli, F., Heimann, B., & Grotjahn, M. (2004). Direct Identification of Dynamic Parameters for Parallel Manipulators. in Proc. of the Int. Conference on Mechatronics and Robotics 2004, MechRob2004 (S. 999-1005).

Blume, H. C., Abdellatif, H., Heimann, B., & Trabelsi, A. (2004). Mechatronical Aspects of Vehicle-Roadway Interaction. in Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004 (S. 121-126).

Blume, H., & Gutzeit, F. (2004). Serviceroboter ermittelt Reibwerte von Gummi: Technologie-Informationen niedersächsischer Hochschulen. in Fahrzeugtechnik, Technologie-Informationen niedersächsischer Hochschulen (Band 2004, S. 6).

Denkena, B., Holz, C., Abdellatif, H., Imiela, J., & Mohring, H-C. (2004). Control of the Parallel Kinematics with Linear Direct Drives PaLiDA with Feedforward Linearization. in Proc. of the 14th Int. Conference on Flexible Automation Intelligent Manufacturing, FAIM2004 (S. 315-321).

Denkena, B., Grendel, H., & Holz, C. (2004). Model Based Feedforward and State Control of the Parallel Kinematics PaLiDA. in Proc. of the 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar (S. 185-202)

Denkena, B., Jacobsen, J., Heimann, B., Schütte, O., Gruzdzinski, K., & Bodnar, A. (2004). Suppression of Grinding Chatter using Infeed Drives. in Proc. of the 3rd International Conference on Advances in Production Engineering; APE '04 (S. 191-200).

Grotjahn, M., Heimann, B., Kühn, J., & Grendel, H. (2004). Dynamics of robots with Parallel Kinematic Structure. in Proc. of the 11th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science (S. 1689-1693).

Grotjahn, M., & Heimann, B. (2004). Friction and Rigid-Body Identification of Parallel Kinematic Structures. in Proc. of 8th Pan American Congress of Apllied Mechanics, PACAM VIII

Grotjahn, M., Heimann, B., & Abdellatif, H. (2004). Identification of Friction and Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-Based Control. Multibody system dynamics, 11(3), 273-294.

Grotjahn, M., Abdellatif, H., & Heimann, B. (2004). Path Accuracy Improvement of Parallel Kinematic Structures by Identification of Friction and Rigid-Body Dynamics. in Proc. Of the Parallel Kinematics Seminar, PKS2004 (S. 217-236).

Härtel, V., Harting, H-J., Heimann, B., Kilsch, A., Schröder, C., & Trabelsi, A. (2004). Verfahren zur Ermittlung des Kraftschlussbeiwertes zwischen Reifen und Fahrbahn. in Continental AG. Deutsches Patentamt, DE10251381C1

Heimann, B., Grotjahn, M., & Kühn, J. (2004). Friction and Rigid-Body Identification of Robots with Parallel Kinematic Structures. in Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004 (S. 87-92).

Heimann, B., & Blume, H. (2004). Stewart-Gough-Plattform, Zukunftsweisendes Konzept für leistungsfähige Prüfmaschinen. in Technologien aus niedersächsischen Hochschulen, niedersächsisches Ministerium für Wissenschaft und Kultur (S. 26-27).

Holz, C. (2004). Adaptive Regelung einer direkt angetriebenen Parallelkinematik. in Begleitband zum Seminar Antriebstechnik für die Fertigung (S. 63-79). PZH Verlag.

Hornung, O., & Heimann, B. (2004). Using Model-Based Feature Extraction for Uncalibrated Visual Guided Grasping. in Proc. of the Int. Conference on Mechatronics and Robotics 2004, MechRob2004 (S. 436-441).

Jacob, H-G., & Besdo, D. (2004). Zur Berechnung nichtlinearer Faserverbunde. in PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (1 Aufl., Band 4, S. 195-196).

Kühn, J. B. (2004). Auslegung, Modellierung und Regelung einer servohydraulische Stewart-Gough-Plattform. in Fortschritt Berichte VDI (Band 8). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf.


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