Forschung
Publikationen

Publikationen des Institutes für Mechatronische Systeme


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2003


Abdellatif, H., Heimann, B., & Hoffmann, J. M. (2003). Nonlinear Identification of vehicle's coupled lateral and roll dynamics. in Proc. of the 11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED03

Abdellatif, H., Michaelsen, A., & Heimann, B. (2003). Position Estimation and Control of an 8-Dof Omnidirectional Mobile Robot. in Proc. of the 12th Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region

Blume, H., Heimann, B., Lindner, M., & Volk, H. (2003). Friction Measurements on Road Surfaces. KGK Kautschuk Gummi Kunststoffe, 56(12), 677-681. www.kgk-rubberpoint.de/forschung/friction-measurement-on-road-surfaces/

Denkena, B., Möhring, H. C., Kallage, F., & Imiela, J. (2003). Die Antriebstechnik - Motor der Produktivität, Werkstatt und Betrieb. WB Werkstatt und Betrieb, 28-31.

Denkena, B., Möhring, H-C., & Kallage, F. (2003). Dynamisches Trio im Wettstreit. WB Werkstatt und Betrieb, (136).

Denkena, B., Popp, K., Kallage, F., & Ruskowski, M. (2003). Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung. VDI-Z Integrierte Produktion, 80-82.

Denkena, B., Popp, K., Kallage, F., & Ruskowski, M. (2003). Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung. wt Werkstattstechnik online, 105-109.

Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Identification of the Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-based Control. in Proc. of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in computational Multibody Systems, Multibody Dynamics

Grotjahn, M. (2003). Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter . in VDI Fortschritt-Berichte (Band 8). VDI Verlag GMBH.

Grotjahn, M. (2003). Modelling and Identification of Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures. in PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanincs (Band 2, S. 122-123)

Grotjahn, M., Kühn, J., Heimann, B., & Grendel, H. (2003). Robots with Parallel Kinematic Structure: Design and Dynamics. in Proc. of the 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (S. 89-94).

Hornung, O., & Heimann, B. (2003). Visual Servoing by Image Trajectory Generation and Sequential Control. in Proc of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (S. 1059-1064).

Jacob, H-G. (2003). Berechnung textiler Festigkeitsträger im Elastomerverbund. in Finite Elemente Anwendung in der Kautschukindustrie Deutsches Institut für Kautschuktechnologie e.V. (DIK).

Jacob, H-G., & Besdo, D. (2003). Material Description of Thermoplastic Long Fibres Dependent on Thermal and Geometric Restriction. in Dislocations, Plasticity, Damage and Metal Forming: Material response and Multiscale modelling: The Tenth International Symposium on Plasticity and its Current Applications (S. 436-438)

Kallage, F. (2003). Störeinflüsse auf die Positioniergenauigkeit von Lineardirektantrieben. in Antriebstechnik für die Fertigung, 2003 (S. 35-48). PZH Verlag.

Kühn, J. B., Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Auslegung und Regelung eines servohydraulischen Hexapods. Zeitschrift für Produktentwicklung und Ingenieur-Werkstoffe, 5, 44-47.

Küther, G., Hagemeier, L., Gehrke, AI., & Jacob, H-G. (2003). Untersuchungen zum Fahrverhalten handgetriebener Rollstühle auf einem neu entwickelten Messstand. Medizinische Hochschule Hannover, Klinik für Physikali-sche Medizin und Rehabilitation und Institut für Balneologie und Medizinische Klimatologie.

Lorenz, M., Heimann, B., Tschimmel, J., & Härtel, V. (2003). Applying semi-active friction damping to elastic supports for automotive applications. in Proceedings - 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003 (S. 377-382). [1225125] (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 1). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. doi.org/10.1109/AIM.2003.1225125

Ortmaier, T. (2003). Motion Compensation in Minimally Invasive Robotic Surgery. (Als Ms. gedr Aufl.). VDI-Verl. d-nb.info/967534860/34

Ruskowski, M., & Popp, K. (2003). Auslegung und Regelung einer magnetgeführten Werkzeugmaschinenachse. in Tagungsband 6. Magdeburger Maschinenbautage (S. 81-88).


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