Forschung
Publikationen

Publikationen


Zeige Ergebnisse 521 - 540 von 622

2003


Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Identification of the Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-based Control. in Proc. of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in computational Multibody Systems, Multibody Dynamics

Grotjahn, M. (2003). Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter . in VDI Fortschritt-Berichte (Band 8). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf.

Grotjahn, M. (2003). Modelling and Identification of Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures. in PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanincs (Band 2, S. 122-123)

Grotjahn, M., Kühn, J., Heimann, B., & Grendel, H. (2003). Robots with Parallel Kinematic Structure: Design and Dynamics. in Proc. of the 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (S. 89-94).

Hornung, O., & Heimann, B. (2003). Visual Servoing by Image Trajectory Generation and Sequential Control. in Proc of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (S. 1059-1064).

Jacob, H-G. (2003). Berechnung textiler Festigkeitsträger im Elastomerverbund. in Finite Elemente Anwendung in der Kautschukindustrie Deutsches Institut für Kautschuktechnologie e.V. (DIK).

Jacob, H-G., & Besdo, D. (2003). Material Description of Thermoplastic Long Fibres Dependent on Thermal and Geometric Restriction. in Dislocations, Plasticity, Damage and Metal Forming: Material response and Multiscale modelling: The Tenth International Symposium on Plasticity and its Current Applications (S. 436-438)

Kallage, F. (2003). Störeinflüsse auf die Positioniergenauigkeit von Lineardirektantrieben. in Antriebstechnik für die Fertigung, 2003 (S. 35-48). PZH Verlag.

Kühn, J. B., Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Auslegung und Regelung eines hydraulischen Hexapods. in VDI-Berichte 1763, 5. VDI-Mechatroniktagung (S. 587-606).

Kühn, J. B., Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Auslegung und Regelung eines servohydraulischen Hexapods. Zeitschrift für Produktentwicklung und Ingenieur-Werkstoffe, 5, 44-47.

Küther, G., Hagemeier, L., Gehrke, AI., & Jacob, H-G. (2003). Untersuchungen zum Fahrverhalten handgetriebener Rollstühle auf einem neu entwickelten Messstand. Medizinische Hochschule Hannover, Klinik für Physikali-sche Medizin und Rehabilitation und Institut für Balneologie und Medizinische Klimatologie.

Lorenz, M., Heimann, B., Tschimmel, J., & Härtel, V. (2003). Applying semi-active friction damping to elastic supports for automotive applications. in Proceedings - 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003 (S. 377-382). [1225125] (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 1). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. doi.org/10.1109/AIM.2003.1225125

Ortmaier, T. (2003). Motion Compensation in Minimally Invasive Robotic Surgery (Als Ms. gedr Aufl.). [Dissertation, Technische Universität München (TUM)]. VDI-Verl. d-nb.info/967534860/34

Ruskowski, M., & Popp, K. (2003). Auslegung und Regelung einer magnetgeführten Werkzeugmaschinenachse. in Tagungsband 6. Magdeburger Maschinenbautage (S. 81-88).

Ruskowski, M., & Popp, K. (2003). Auslegung und Regelung magnetgeführter Werkzeugmaschinenachsen. in Antriebssysteme für die Fertigung 2003 (S. 165-175). PZH Verlag.

Ruskowski, M., Reicke, L., & Popp, K. (2003). Compliance Cancellation for a Magnetic Guide using a Smart Active Vibration Control Algorithm. JSME International Journal, (46).

Tönshoff, H. K., Denkena, B., Jacobson, J., Heimann, B., Schütte, O., Grudzinski, K., & Bodnar, A. (2003). Nonlinear Dynamics of an External Cylindrical Grinding System and a Strategy for Chatter Compensation. in Proc. of the 4th Int. Symposium on Investigation of Nonlinear Dynamic Effects in Production Systems (S. 187-207).

Weidemann, D., Scherm, N., & Heimann, B. (2003). Discrete-Time Control of Underactuated Manipulation Systems By Nonlinear Online Optimisation. in Proc. of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (S. 937-946).

Weidemann, D., Scherm, N., & Heimann, B. (2003). Discrete-Time Planning and Control of a Highly Underactuated Manipulator. Journal of Machine Intelligence and Robotic Control (MIRoC), 4, 89-98.


2002


Abdellatif, H., Weidemann, D., Michaelsen, A., Grotjahn, M., & Heimann, B. (2002). Control of the Omnidirectional Mobile Robot MARGe. in Proc. of the 14th Int. CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy14 (S. 101-108).


Zeige Ergebnisse 521 - 540 von 622