Auto-tuning of PID controllers for robotic manipulators using PSO and MOPSO

verfasst von
Ahmed Zidan, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
339-354
Anzahl der Seiten
16
Publikationsdatum
18.04.2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Wirtschaftsingenieurwesen und Fertigungstechnik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-11292-9_17 (Zugang: Geschlossen)