A failure-tolerant approach for autonomous mobile manipulation in robocup@work

verfasst von
Jan Carstensen, Torben Carstensen, Simon Aden, Andrej Dick, Jens Hübner, Sven Krause, Alexander Michailik, Johann Wigger, Jan Friederichs, Jens Kotlarski
Abstract

In this paper we summarize how the LUHbots team was able to win the 2015 RoboCup@Work league. We introduce various failure handling concepts, which lead to the robustness necessary to outperform all the other teams. The proposed concepts are based on failure prevention and failure handling.

Organisationseinheit(en)
Mechatronik-Zentrum Hannover
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
95-105
Anzahl der Seiten
11
Publikationsdatum
2015
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Theoretische Informatik, Informatik (insg.)
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1007/978-3-319-29339-4_8 (Zugang: Geschlossen)