Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

verfasst von

Elias Knöchelmann, Dwayne Steinke, Joel Greenyer, Svenja Spindeldreier, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Fachgebiet Software Engineering

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

229–240

Publikationsdatum

21.07.2020

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

Ziele für nachhaltige Entwicklung

SDG 7 – Erschwingliche und saubere Energie

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_21 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.15488/10378 (Zugang: Offen)