Trajectory Optimization Methods for Robotic CellsConsidering Energy Efficiency and Collisions

verfasst von
Elias Knöchelmann, Dwayne Steinke, Joel Greenyer, Svenja Spindeldreier, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Fachgebiet Software Engineering
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Publikationsdatum
2020
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja