Sensitivity-Based Adaptive SRUKF for State, Parameter, and Covariance Estimation on Mechatronic Systems

verfasst von

Mauro Hernán Riva, Mark Wielitzka, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Beitrag in Buch/Sammelwerk

Publikationsdatum

21.02.2018

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.5772/intechopen.72470 (Zugang: Offen)