Sensitivity-Based Adaptive SRUKF for State, Parameter, and Covariance Estimation on Mechatronic Systems
- verfasst von
- Mauro Hernán Riva, Mark Wielitzka, Tobias Ortmaier
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Mechatronische Systeme
- Typ
- Beitrag in Buch/Sammelwerk
- Publikationsdatum
- 21.02.2018
- Publikationsstatus
- Veröffentlicht
- Elektronische Version(en)
-
https://doi.org/10.5772/intechopen.72470 (Zugang:
Offen)