Sensitivity-based adaptive SRUKF for online state, parameter, and process covariance estimation

verfasst von
Mauro Hernan Riva, Mark Wielitzka, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
1547-1553
Anzahl der Seiten
7
Publikationsdatum
18.01.2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Entscheidungswissenschaften (sonstige), Wirtschaftsingenieurwesen und Fertigungstechnik, Steuerung und Optimierung
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/cdc.2017.8263871 (Zugang: Geschlossen)