Model reduction methods for optimal follow-the-leader movements of binary actuated, hyper-redundant robots

verfasst von
Svenja Tappe, Dairong Yu, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
35-43
Anzahl der Seiten
9
Publikationsdatum
2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Werkstoffmechanik, Maschinenbau
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_5 (Zugang: Geschlossen)