Instrument, insbesondere ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop

verfasst von

Jan-Hinnerk Borchard, Frank Dierssen, Tobias Ortmaier, Frank Wehrheim, Matthias Lambertz

Abstract

Ein Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop handelt, weist einen Schaft (2) und einen am distalen Schaftende angeordneten Instrumentenkopf (4) auf, welcher relativ zu dem Schaft (2) um eine erste Schwenkachse verschwenkbar ist und welcher ein relativ zu dem Instrumentenkopf (4) um eine zweite Schwenkachse verschwenkbares Werkzeug trägt. Zur Bewegungssteuerung des Werkzeugs und/oder eines Werkzeugträgers (28), an dem das Werkzeug angeordnet ist, ist zumindest ein Seilzug vorgesehen, wobei innerhalb des Instrumentenkopfes (4) zumindest ein Führungskanal für diesen Seilzug ausgebildet ist.

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

Richard Wolf GmbH

Typ

Patent

Publikationsdatum

30.10.2014

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Elektronische Version(en)

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https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DDE102013207248A1 (Zugang: Offen)