Physical Human-Robot Interaction under Joint and Cartesian Constraints

verfasst von
Juan D. Munoz Osorio, Felix Allmendinger, Mario D. Fiore, Uwe E. Zimmermann, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Externe Organisation(en)
KUKA AG
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
185-191
Anzahl der Seiten
7
Publikationsdatum
12.2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Artificial intelligence, Maschinenbau, Steuerung und Optimierung, Modellierung und Simulation
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/icar46387.2019.8981579 (Zugang: Geschlossen)