Dynamics simulation for an upper-limb human-exoskeleton assistance system in a latent-space controlled tool manipulation task

verfasst von
Johannes Kühn, Tingli Hu, Moritz Schappler, Sami Haddadin
Organisationseinheit(en)
Institut für Regelungstechnik
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Sonstige Publikation
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
08.06.2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Artificial intelligence, Software, Steuerung und Optimierung
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/simpar.2018.8376286 (Zugang: Unbekannt)