Dynamic Modeling of Soft-Material Actuators Combining Constant Curvature Kinematics and Floating-Base Approach

verfasst von
Maximilian Mehl, Max Niklas Bartholdt, Moritz Schappler
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
376-383
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
2022
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/robosoft54090.2022.9762177 (Zugang: Geschlossen)