Teleoperated tubular continuum robots for transoral surgery

feasibility in a porcine larynx model

verfasst von
D. T. Friedrich, V. Modes, T. K. Hoffmann, J. Greve, P. J. Schuler, J. Burgner-Kahrs
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Kontinuumsmechanik
Externe Organisation(en)
Universitätsklinikum Ulm (UKU)
Typ
Artikel
Journal
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
Band
14
ISSN
1478-5951
Publikationsdatum
10.2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Chirurgie, Biophysik, Angewandte Informatik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1002/rcs.1928 (Zugang: Geschlossen)