Curvature and Shape Sensing for Continuum Robotics using Draw Tower Gratings in Multi Core Fiber

verfasst von

Jan van Roosbroeck, Vincent Modes, Eric Lindner, Bram von Hoe, Christian Voigtländer , Johan Vlekken, Jessica Burgner-Kahrs

Abstract

Dense arrays of Draw Tower Gratings (DTG

^®s) have been produced in 7-core multicore fiber. They are measured with a standard spectrometer based readout system using Wavelength Division Multiplexing. We demonstrate that these sensor arrays can be used for curvature and shape sensing in continuum robotics and the accuracy for the measurement of both parameters will be presented.

Organisationseinheit(en)

Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik
Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

FBGS International NV
FBGS Technologies GmbH

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Publikationsdatum

2018

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Elektronische, optische und magnetische Materialien, Werkstoffmechanik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1364/ofs.2018.the70 (Zugang: Geschlossen)