Curvature and Shape Sensing for Continuum Robotics using Draw Tower Gratings in Multi Core Fiber

verfasst von
Vincent Modes
Organisationseinheit(en)
Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik
Institut für Mechatronische Systeme
Fakultät für Maschinenbau
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Publikationsdatum
2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1364/ofs.2018.the70 (Zugang: Unbekannt)