Resolution of Functional Redundancy for 3T2R Robot Tasks using Two Sets of Reciprocal Euler Angles

verfasst von
Moritz Schappler, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
1701-1710
Anzahl der Seiten
10
Publikationsdatum
14.06.2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Werkstoffmechanik, Maschinenbau
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.15488/10210 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_168 (Zugang: Geschlossen)