A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model

verfasst von
Rebecca Berthold, Max Niklas Bartholdt, Mats Wiese, Stephanie Kahms, Svenja Spindeldreier, Annika Raatz
Organisationseinheit(en)
Institut für Dynamik und Schwingungen
Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Montagetechnik
Typ
Paper
Seiten
7-13
Publikationsdatum
11.11.2021
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/ICCMA54375.2021.9646194 (Zugang: Unbekannt)
https://ieeexplore.ieee.org/document/9646194/ (Zugang: Unbekannt)