A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model

verfasst von
Rebecca Berthold, Max Niklas Bartholdt, Mats Wiese, Stephanie Kahms, Svenja Spindeldreier, Annika Raatz
Organisationseinheit(en)
Institut für Dynamik und Schwingungen
Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Montagetechnik
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
7-13
Anzahl der Seiten
7
Publikationsdatum
2021
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Artificial intelligence, Biomedizintechnik, Steuerungs- und Systemtechnik, Elektrotechnik und Elektronik, Maschinenbau, Steuerung und Optimierung
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/iccma54375.2021.9646194 (Zugang: Geschlossen)