Configuration optimization and experimental accuracy evaluation of a bone-attached, parallel robot for skull surgery

verfasst von
Jan Philipp Kobler, Kathrin Nülle, G. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Omid Majdani, Lueder Alexander Kahrs, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Externe Organisation(en)
Medizinische Hochschule Hannover (MHH)
Typ
Artikel
Journal
International journal of computer assisted radiology and surgery
Band
11
Seiten
421-436
Anzahl der Seiten
16
ISSN
1861-6410
Publikationsdatum
01.03.2016
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Chirurgie, Biomedizintechnik, Radiologie, Nuklearmedizin und Bildgebung, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Gesundheitsinformatik, Angewandte Informatik, Computergrafik und computergestütztes Design
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1007/s11548-015-1300-4 (Zugang: Geschlossen)