Efficient computation of system-specific motion commands for serial and parallel robots based on differential flatness

verfasst von
Julian Oltjen, Daniel Beckmann, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
328-334
Anzahl der Seiten
7
Publikationsdatum
14.11.2016
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Steuerungs- und Systemtechnik, Elektrotechnik und Elektronik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/coase.2016.7743424 (Zugang: Geschlossen)