Dynamics and Control of Underactuated Manipulation Systems: A Discrete-time Approach

verfasst von

Norbert Scherm, Bodo Heimann

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

Rheinmetall Defence Electronics

Typ

Artikel

Journal

Journal of Robotic and Autonomous Systems

Band

30

Seiten

237-248

Anzahl der Seiten

12

Publikationsdatum

2000

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja