Modeling, calibration, and evaluation of a tendon-actuated planar parallel continuum robot

verfasst von
Kathrin Nuelle, Tim Sterneck, Sven Lilge, Dezhu Xiong, Jessica Burgner-Kahrs, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Externe Organisation(en)
University of Toronto
Typ
Artikel
Journal
IEEE Robotics and Automation Letters
Band
5
Seiten
5811-5818
Anzahl der Seiten
8
ISSN
2377-3766
Publikationsdatum
17.07.2020
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Steuerungs- und Systemtechnik, Biomedizintechnik, Mensch-Maschine-Interaktion, Maschinenbau, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Angewandte Informatik, Steuerung und Optimierung, Artificial intelligence
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3010213 (Zugang: Geschlossen)