Singularity Avoidance of Task-redundant Robots in Pointing Tasks

On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

verfasst von
Moritz Schappler, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Band
1
Seiten
338-349
Anzahl der Seiten
12
Publikationsdatum
2021
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Steuerungs- und Systemtechnik, Maschinelles Sehen und Mustererkennung
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.5220/0010621103380349 (Zugang: Offen)