Door opening and traversal with an industrial cartesian impedance controlled mobile robot

verfasst von
Marvin Stüde, Kathrin Nülle, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
966-972
Anzahl der Seiten
7
Publikationsdatum
05.2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Software, Steuerungs- und Systemtechnik, Artificial intelligence, Elektrotechnik und Elektronik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793866 (Zugang: Unbekannt)