A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

verfasst von
Moritz Schappler, Tim-David Job, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Beitrag in Buch/Sammelwerk
Seiten
350-364
Anzahl der Seiten
15
Publikationsdatum
2021
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Informatik (insg.), Mathematik (insg.)
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-81698-8_23 (Zugang: Geschlossen)