Improving Path Accuracy in Varying Pick and Place Processes by means of Trajectory Optimization using Iterative Learning Control

verfasst von
Daniel Kaczor, Tobias Recker, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
Abstract

This paper presents a universal method for improving the path accuracy in varying, highly dynamic pick and place processes. The proposed method is based on an iterative learning control (ILC) and is...

Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Montagetechnik
Typ
Beitrag in Buch/Sammelwerk
Seiten
251-259
Anzahl der Seiten
9
Publikationsdatum
2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2textunderscore 28 (Zugang: Unbekannt)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-56714-2_28 (Zugang: Unbekannt)