Improving Path Accuracy in Varying Pick and Place Processes by means of Trajectory Optimization using Iterative Learning Control
- verfasst von
- Daniel Kaczor, Tobias Recker, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
- Abstract
This paper presents a universal method for improving the path accuracy in varying, highly dynamic pick and place processes. The proposed method is based on an iterative learning control (ILC) and is...
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Montagetechnik und Industrierobotik
- Typ
- Beitrag in Buch/Sammelwerk
- Seiten
- 251-259
- Anzahl der Seiten
- 9
- Publikationsdatum
- 2018
- Publikationsstatus
- Veröffentlicht
- Peer-reviewed
- Ja
- Elektronische Version(en)
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https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2textunderscore 28 (Zugang:
Unbekannt)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-56714-2_28 (Zugang: Unbekannt)