Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints

verfasst von
Moritz Schappler, Torsten Lilge, Sami Haddadin
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Regelungstechnik
Externe Organisation(en)
Technische Universität München (TUM)
Typ
Beitrag in Buch/Sammelwerk
Band
73
Seiten
3157-3166
Anzahl der Seiten
10
Publikationsdatum
14.06.2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Werkstoffmechanik, Maschinenbau
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.15488/10212 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_311 (Zugang: Geschlossen)