Feedback Linearization of Underatuated Manipulation Systems

verfasst von

Bodo Heimann

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

163-167

Anzahl der Seiten

5

Publikationsdatum

1998

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja