Modeling Parallel Robot Kinematics for 3T2R and 3T3R Tasks Using Reciprocal Sets of Euler Angles

verfasst von
Moritz Schappler, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Regelungstechnik
Typ
Artikel
Journal
Robotics
Band
8
ISSN
0167-8493
Publikationsdatum
06.08.2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Maschinenbau, Steuerung und Optimierung, Artificial intelligence
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.3390/robotics8030068 (Zugang: Offen)