Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters

verfasst von
Pinar Boyraz, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier, Annika Raatz
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Mechatronik-Zentrum Hannover
Externe Organisation(en)
Technische Universität Istanbul
Chalmers University of Technology
Typ
Artikel
Journal
Measurement and Control (United Kingdom)
Band
53
Seiten
613-626
Anzahl der Seiten
14
ISSN
0020-2940
Publikationsdatum
24.01.2020
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Instrumentierung, Steuerung und Optimierung, Angewandte Mathematik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1177/0020294019895303 (Zugang: Offen)