Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

verfasst von
Ahmed Zidan, Daniel Kaczor, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
Abstract

An auto-tuning method for a Delta robot's P/PI cascade motion controller using multi-objective optimization algorithm is proposed. The implemented control structure consists of two controllers: A...

Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Beitrag in Buch/Sammelwerk
Seiten
217-226
Anzahl der Seiten
10
Publikationsdatum
2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2textunderscore 22 (Zugang: Unbekannt)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-59317-2_22 (Zugang: Unbekannt)