Sensitivity-based Model Reduction for In-Process Identification of Industrial Robots Inverse Dynamics

verfasst von
Björn Volkmann, Daniel Kaczor, Mathias Tantau, Moritz Schappler, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
912-919
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
13.10.2020
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Artificial intelligence, Maschinenbau, Steuerung und Optimierung, Elektrotechnik und Elektronik, Computernetzwerke und -kommunikation, Angewandte Informatik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.15488/10355 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.1109/icma49215.2020.9233709 (Zugang: Geschlossen)