Calibration of Concentric Tube Continuum Robots: Automatic Alignment of Precurved Elastic Tubes

verfasst von
Vincent Modes, Jessica Burgner-Kahrs
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik
Typ
Artikel
Journal
IEEE Robotics and Automation Letters
Band
5
Seiten
103-110
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
07.10.2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Steuerungs- und Systemtechnik, Biomedizintechnik, Mensch-Maschine-Interaktion, Maschinenbau, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Angewandte Informatik, Steuerung und Optimierung, Artificial intelligence
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2946060 (Zugang: Geschlossen)