On the Relationship of Travel Time and Energy Efficiency of Industrial Robots

verfasst von
Kai Eggers, Zygimantas Ziaukas, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier
Abstract

This paper presents an approach to quantify the energy saving potential with regard to travel time of industrial robot motions. In order to minimize the influence of the exemplary considered trajectories and, thus, provide general results, the evaluation is done on a large set of automatically generated point-to-point motions on a KUKA KR 210 serial...

Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Artikel
Journal
2018 International Conference on Industrial Enterprise and System Engineering (ICoIESE 2018)
Seiten
115-121
Anzahl der Seiten
7
ISSN
2589-4943
Publikationsdatum
2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.2991/icoiese-18.2019.21 (Zugang: Unbekannt)
https://www.atlantis-press.com/proceedings/icoiese-18/55914801 (Zugang: Unbekannt)