On the Relationship of Travel Time and Energy Efficiency of Industrial Robots

verfasst von

Kai Eggers, Zygimantas Ziaukas, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier

Abstract

This paper presents an approach to quantify the energy saving potential with regard to travel time of industrial robot motions. In order to minimize the influence of the exemplary considered trajectories and, thus, provide general results, the evaluation is done on a large set of automatically generated point-to-point motions on a KUKA KR 210 serial...

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

115-121

Anzahl der Seiten

7

Publikationsdatum

03.2019

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

Ziele für nachhaltige Entwicklung

SDG 7 – Erschwingliche und saubere Energie

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.2991/icoiese-18.2019.21 (Zugang: Offen)