Model-based Feedforward Control in Industrial Robotics

verfasst von

Martin Grotjahn, Bodo Heimann

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

IAV GmbH

Typ

Artikel

Journal

Int. Journal of Robotics Research

Band

21

Seiten

45-60

Anzahl der Seiten

16

Publikationsdatum

2002

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja