Online Learning of the Inverse Dynamics with Parallel Drifting Gaussian Processes

Implementation of an Approach for Feedforward Control of a Parallel Kinematic Industrial Robot

verfasst von
Tim-Lukas Habich, Daniel Kaczor, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
962-969
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
08.2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Signalverarbeitung, Maschinenbau, Steuerung und Optimierung, Artificial intelligence
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/ICMA.2019.8816298 (Zugang: Unbekannt)