Design, production and integration of a shape sensing robotic sleeve for a hyper-redundant, binary actuated robot

verfasst von
Svenja Tappe, Pinar Boyraz, Helge Korz, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Externe Organisation(en)
Chalmers University of Technology
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
298-303
Anzahl der Seiten
6
Publikationsdatum
30.08.2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Elektrotechnik und Elektronik, Steuerungs- und Systemtechnik, Angewandte Informatik, Software
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/aim.2018.8452710 (Zugang: Geschlossen)