A comparative study on the performance of MOPSO and MOCS as auto-tuning methods of PID controllers for robot manipulators

verfasst von
Ahmed Zidan, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
240-247
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Information systems, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Steuerungs- und Systemtechnik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.5220/0006899802400247 (Zugang: Geschlossen)